안드로이드 센서 이용하기

안드로이드 센서를 이용하는 방법에 대해서 알아봅시다.

물론... 저는 iOS개발자이지만. 안드로이드도 놓을수 없기에 ㅎㅎ

조만간 서버 개발자로 넘어가고 싶네요... 한가지 언어에 만족을 못하는 스타일이라.

일단 센서를 이용하여서 개발을 하는 방법을 보여드립니다.

public class TestActivity extends Activity implements SensorEventListener {
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mGyroscope;
    private Sensor accSensor;
 
    private int accelXValue;
    private int accelYValue;
    private int accelZValue;
 
    private int gyroX;
    private int gyroY;
    private int gyroZ;
 
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
 
        setContentView(R.layout.main_activity);
         
        //센서 매니저 얻기
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        //자이로스코프 센서(회전)
        mGyroscope = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        //엑셀로미터 센서(가속)
        accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }
 
    // 정확도에 대한 메소드 호출 (사용안함)
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 
    }
 
    // 센서값들 얻어오기
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;
 
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroX = Math.round(event.values[0] * 1000);
            gyroY = Math.round(event.values[1] * 1000);
            gyroZ = Math.round(event.values[2] * 1000);
            System.out.println("gyroX =" + gyroX);
            System.out.println("gyroY =" + gyroY);
            System.out.println("gyroZ =" + gyroZ);
             
        }
        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelXValue = (int) event.values[0];
            accelYValue = (int) event.values[1];
            accelZValue = (int) event.values[2];
            System.out.println("accelXValue=" + accelXValue);
            System.out.println("accelYValue=" + accelYValue);
            System.out.println("accelZValue=" + accelZValue);
        }
    }
 
    //리스너 등록
    protected void onResume() {
        super.onResume();
 
        // 주기 설명
        // SENSOR_DELAY_UI 갱신에 필요한 정도 주기
        // SENSOR_DELAY_NORMAL 화면 방향 전환 등의 일상적인  주기
        // SENSOR_DELAY_GAME 게임에 적합한 주기
        // SENSOR_DELAY_FASTEST 최대한의 빠른 주기
 
        mSensorManager.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        mSensorManager.registerListener(this, accSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }
     
    //리스너 해제
    protected void onPause() {
        super.onPause();
 
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }
}
 

대략 SensorManager Service에서 값을 가져와서 Sensor의 값으로 센서를 사용할 수 있도록 하여줍니다.

Sensor.TYPE_GYROSCOPE

대략 이런 값을 가지고 사용을 하게 되죠...

그 이후에 센서의 정확도(주기)를 설정하여 주고, LIstener를 통하여 값을 가져오게 됩니다.

SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

대략 이럼... ㅎㅎㅎ

지금 약간 졸린 상태라 계속 대략이라는 표현을 사용하는데요.

그냥 이정도만 설명해도 다들 알것 같아서 입니다.

그럼 수고하세요.